기록쟁이의 기술 놀이터

LED와 본체를 아래 사진을 참고하여 i2c방식으로 연결해준다.

  - GND Pin 6

     VCC Pin 2 -> LED Backpack (VCC – 5V)  

     SDA Pin 3 -> LED Backpack (SDA)  

     SCL Pin 5 -> LED Backpack (SCL)

     - 콘솔창을 열고 Xavier 본체가 뜨거워지는 것을 방지하기 위해 sudo jetson_clocks 명령어를 통해 기기 내부를 식혀준다.

     - Xavier I2C BUS 8번에 연결된 hardware Detect 명령어인 sudo i2cdetect -y -r 8 을 입력해준다.

      - 'Pins 3 and 5 are on I2C bus 8'을 찾기 위한 명령어이다. 

        정상적으로 연결하였다면 7-segment 의 DeviceID가 Read 된다.

      - 결과는 아래와 같은 형태로 출력된다.

     > 아래 명령어를 차례대로 수행한다.

      -  $ git clone https://github.com/jetsonhacks/JHLEDBackpack.git // git에서 샘플코드 내려받기

         $ cd JHLEDBackpack                                                      // JHLEDBackpack 파일로 들어가기

         $ git checkout v2.0                                                        // 브랜치 전환하기

         $ cd example                                                               // example 파일로 들어가기

         $ make                                                                       // 컴파일

         $ sudo ./displayExample                                                 // displayExample 실행

     > 아래 사진은 정상적으로 실행됐을 때의 모습이다.