1. Gsteamer는 오픈 소스 멀티미디어 프레임 워크입니다.
- nvarguscamera src
nvarguscamera src는 ISP를 사용하여 이미지를 보이는 형식으로 변경하기 때문에 카메라가 Bayer 형식의 이미지를 생성할 때 사용됩니다.
-> ISP 바이엘에서 yuv
-> nvarguscamera src 도로
- v4l2src
v4l2src는 카메라에서 제공하는 형식으로 이미지를 캡쳐하며 카메라가 가시형식을 사용할 때 사용됩니다.
-> v4l2src 도로
2. Gstreamer 디스플레이
Gstreamer는 2개가 nvolverlaysink 및 xvimagesink인 디스플레이 이미지에 대해 서로 다른 명령을 제공합니다.
- nvoverlaysink : NVMM 메모리를 사용해야하지만 일반 메모리를 사용할 수도 있을 때 사용됩니다.
이 명령은 화면 버퍼에 직접 기록합니다.
- xvimagesink : 일반 메모리를 사용해야 할 때 사용됩니다.
이 명령은 출력이 있는 화면을 엽니다.
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