1. 카메라 아키텍처 스택
- 응용 프로그램 및 커널 모드 V4L2 드라이버가 있는 Tegra용 Linux 아키텍처 프레임 워크는 다음과 같습니다.
2. 사용 가능한 카메라 인터페이스
- 3xUSB 3.1 : 1080p @ 60FPS 비디오를 지원하며 USB 3.0 및 USB 2.0과 역 호환됩니다.
- 마이크로 USB 2.0 OTG : 마이크로 -B- 암 USB-A 어댑터를 통해 사용시 비디오 720p @ 30FPS에 충분한 대역폭이 있습니다.
- 기가비트 이더넷 : IP 카메라를 지원하고 비 압축 1080p 비디오 스트림을 위한 충분한 대역폭을 제공합니다.
- MIPI CSI-2 : ISP에 대한 직접 엑세스를 제공하고 최대 4개의 쿼드 레인 카메라 또는 4개의 듀얼 레인 카메라와 2개의 쿼드 레인 카메라 또는 6개의 듀얼 레인 카메라 (모든 구성에서 총 6개)를 지원할 수 있습니다. 또한, 가상 채널을 통해 최대 16대의 카메라를 지원할 수 있습니다.
- PCle : 이 커넥터는 SLVS 카메라 연결을 허용합니다.
- GPIO : 40핀 GPIO 헤더는 UART, SPI 또는 CAN 프로토콜을 따르는 통신 카메라를 허용합니다.
3. 비디오 입력 서브시스템 (VI)
- 비디오 입력 하위 시스템은 MIPI - CSI 수신기에서 데이터를 가져와서 이미지 신호 프로세서 또는 시스템 메모리에 사용할 준비를 합니다. 최대 6개의 활성 스트림에 대해 RGB, Ycbcr 및 원시 Bayer 데이터에 대한 형식을 제공합니다.
4. 이미지 신호 프로세서 (ISP)
- 이미지 신호 프로세서는 비디오 입력 서브 시스템 또는 원시 Bayer 형식의 CSI 블록에서 직접 데이터를 가져와서 YUV로 처리하고 메가 픽셀 CMOS 센서, 카메라 렌즈 및 색 공간 변환으로 인한 아티팩트를 제거합니다.
ISP는 다음과 같은 다양한 기능을 활성화합니다.
- 로컬 톤 맵
- 자동 노출에 대한 Bayer 히스토그램 통계
- 자동 화이트 밸런스 및 자동 노출을 위한 Bayer 평균 맵
- 자동 초점을 위한 선명도 맵
- 패리티 보호
- 교착상태 감지
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